Ostrvica je vulkansko uzvišenje u okviru Rudničkog masiva, koje dominira selima Varnice, Zagađe, Dragolj i Trudelj u opštini Gornji Milanovac. Nadmorska visina vrha je 758 metara. Po poreklu, ovaj vrh predstavlja ostatak razorne vulkanske kupe. Ostrvica je takođe i srednjovekovna tvrđava, čiji se ostaci nalaze na istoimenom vrhu, u ataru sela Varnice.

Legenda kaže da je utvrđenje podigla Prokleta Jerina, koja je umrla u obližnjem utvrđenju Rudnik.

U izvorima se prvi put javlja nakon smrti srpskog kralja Milutina, kada su se u utvrđenje sklanjali Dubrovački trgovci, koji su boravili u susednoj tvrđavi Rudnik.

Osmanlije su prvi put zauzele tvrđavu 1438. godine, da bi nakon obnove Srpske despotovine 1443. godine tvrđava bila vraćena Đurađu Brankoviću. Ostrvica pada ponovo u osmanske ruke 1454. godine i nije poznato kada je tvrđava napuštena. (https://www.srbijapodlupom.com/)