Saborna crkva Svete Trojice u Kraljevu je središnja crkava Žičke eparhije Srpske pravoslavne crkve, najveći pravoslavni hram u Kraljevu.

Na lokaciji crkve, knjaz Miloš je, navodno rekao - "ako bog da, te uspem da pobedim Turke, na ovome mestu podići ću crkvu u znak zahvalnosti Bogu". Obećano-ispunjeno, te je 1824.godine započeo izgradnju crkve.

Zadnji deo crkve, priprata i toranj podignuti su kasnije, 1839.godine. Pri podizanju crkve knez Miloš je priložio dva zvona, a treće je priložio knez Aleksandar Karađorđević. Crkva je bila episkopijska od 1859. godine.

Tokom I svetskog rata, Nemci su skinuli i odneli zvona.

Maja 1984. počela je restauracija ikonostasa, a tada je dobila i veliku ikonu Svete Trojice
Godine 1991. završena je elektrifikacija zvona, a tokom 1998.godine urađena je velika popravka Crkve.